Regulátor
krokových motorů
Adam Šrubař
www.adamelektronik.ic.cz
http://adamelektronik.ic.cz/konstrukce/reg.krok.mot.html
Schema a popis funkce mám na papíře (schema
překresmím do PC a text opíšu)
Regulátor je určený pro čtyřtaktní
krokové
motorky. Jednotlivé spínání
fází indikují LED.
Přepíná se mezi automatickým
(astabilní
multivibrátor) nemo manuálním
řízení
(spínač).
Detajlní popis je sepsaný na papíře.
Po rozebírání různých
tiskáren a
scanerů se mi doma na poličce shromáždily krokové
motory.
Na poličce ležely dlouhou dobu, než jsem si navrhl konstrukci pro
čtyřfázové motory.
Na webu jsem našel většinou konstrukce s
mikroprocesory
nebo bez nich, které však byly složité.
Potřeboval jsem nějakou jednoduchou a levnou konstrukci,
která by obsahovala minimum součástek.
Hledal jsem, ale žádnou, krerá by mi vyhovovala
jsem
nenašel. Pustil jsem se tedy do výroby
vlastního
obvodu.
Skládá se s IO NE555, který je zapojin
jako astabilní multivibrátor.
Po zapnutí je kondenzátor nabíjen přes
rezistory
R1, R2 a P1. Po dosažení 2/3
napájecího nap. se
začne přes
vstup 7 (discharge) vybíjet do 1/3 nap. nap. Po
ukončení
vybití se začne kondenzátor C1 zase
nabíjet.
Výstupní frekvence závisí
na kapacitě
kondenzátoru C1 a odporu rezistorů přes které se
vybíjí (regulace potenciometrem P1)
Impulsy z IO1 jsou vedeny do integrovaného obvodu CD4017 na
vývod 14 (CLOCK). CD4017 je zapojen jako čtyřkový
čítač.
Vývod 15 (RESET) musí být spojen s
vývodem 10 (DECODED OUTPUT ¨4¨),
aby byl budič čtyřtaktní. Schema vývodů CD4017 je
na
obrázku 2. Spínání
tranzistorů je na
obrázku 4.
Fáze jsou buzeny čtyřmi výkonými
tranzistory N-MOSFET (IRF540 - 100V 22A 150W 77mR).
Koncové tranzistory se dají použít
jakékoliv typu N-MOSFET (chtěl jsem použít
tranzistory
IRF3205 (55V 110A 200W 8mR) nebo IRF2807 (75V 82A 230W 13mR), ale ty
použiju na měnič.
Tranzistor by měl mít v sepnutém stavu
malý odpor, aby měl malé ztráty.
Pro indikaci právě sepnutého tranzistoru jsem
pripojil
sériově ke G (báze tran. MOSFET)
indikační LED
(jen při nízkých otáčkách).
Sehnal jsem z kopírky LED, která má od
sebe vývody vzdálené jako rezistor.
Mezi G (báze tran. MOSFET) a S (emitor tran. MOSFET) je zapojený SMD
rezistor 1K, aby se LED rosvítila a tranzistory se
vypínaly.
Pro přepínání taktů jsem použil DIP
spínač.
Spíná vývod 1 (CD4017) s
vývodem 10 (čtyři
takty) nebo s
vývodem 7 (tři takty) nebo s vývodem 4 (dva
takty) a
čtvrtý spínač spíná
vývod 15 se
záporným pólem zdroje.
Se čtvrtým spínačem je sériově
zapojená
indikační LED (po sepnutí vývodu 15 a
-)
se krokový motorek potočí o čtyři takty a blikne
červená LED. a následuje
krátká pauza a děj
se opakuje. Na obrázku 3. je DIP spínač.
Přepínačem SW3 se přepíná mezi
automatickým
(multivibrátor) a manuálním (SW3)
ovládáním
ovládáním motoru.
Více je vidět na schematu. S hodnotou potenciometru P1 a
kapacitou kondenzátoru C1 se může experimentovat.
Já jsem použil potenciometr 100K a elektrolytický
kondenzátor 0,47uF nebo se může použít
fóliový nebo keramický.
Plošný spoj jsem kreslil na papír. DPS
je vidět na
obrázku5. a celé schema je na obrázku 1.